一、前言
树莓派使用的镜像比较旧了，可以通过三种方式进行升级。一种是本地下载编译升级，即Local build，还有一种采用交叉编译，第三种最简单，输入一条命令就可以升级。
下面主要讲第一种方式。
二、升级过程
- 1、目前的内核版本，使用 uname -a 查看
- 2、使用 sudo apt-get install git bc 安装必备软件
- 3、使用 git clone –depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux下载最新内核
- 4、使用如下命令进行编译前配置
cd linux KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig make menuconfig
- 5、make，共有三个东西需要make,这个过程会花费很少时间，同时为了避免出错，可以分别make.
make -j4 zImage make -j4 modules make -j4 dtbs
– 6、执行 sudo make modules_install 进行安装
– 7、依次使用如下命令拷贝
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/ sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img
- 8、执行完上述步骤，不出错的话，重启后，内核应该就升级成功了。
三、升级情况
make的过程非常旧，如果不加参数 -j4 的话，编译需要好几个小时，加上参数使用 4核同时编译，编译速度明显加快。时间如下：
make -j4 zImage 34min make -j4 modules 66min make -j4 dtbs <1min
除去两个编译过程特别耗时外，其他的指令都很快完成。
四、错误及解决方法
可能出现的错误
如上执行完了所有步骤，并没有那一步出现错误。执行完步骤后查看版本号是没有变化的，重启后就无法网卡灯不闪烁，路由器看不到树莓派连接，SSH自然登陆不上。没有显示器，因此看不出系统是否启动，感觉应该是没有。
目前不知道是什么原因导致的。升级完成后，/boot目录下多了几个.dts文件，删除后试了不行。最新版的树莓派官方系统默认不开启SSH，需要在/boot目录下手动添加一个名为ssh的空白文件，添加了也不行。
拷贝升级前的/boot文件夹内容进行替换后，可以连上树莓派，查看版本号并没有更新。
解决方法
出现上面这个情况的原因是树莓派无法boot，bootbin和升级后的内核并不兼容，也就是说原有的旧的bootbin不能boot新的内核。
可以使用新版本的固件文件替换。代码在树莓派github仓库的firmware项目下。具体的替换有三个，如下：
bootcode.bin fixup.dat start.elf
将新版本的这三个文件拷贝到/boot目录下替换掉原有的文件，便可以启动了。
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