要点：
将当前用户加入到 docker 用户组
1、加入到docker用户组
$ sudo usermod -aG docker $USER
# 或者使用下面命令
$ sudo gpasswd -a ${USER} docker
2、重启docker服务
$ sudo service docker restart # 或者 $ sudo /etc/init.d/docker restart
3、切换当前会话到新 group 或者重启 X 会话
注意:这一步是必须的，否则因为 groups 命令获取到的是缓存的组信息，刚添加的组信息未能生效，所以 docker images 执行时同样有错。
$ newgrp - docker
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